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  • 背載關(guān)節(jié)機(jī)械手型AGV
產(chǎn)品介紹

行走功能:可選配磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、蜂窩導(dǎo)航等。實(shí)現(xiàn)各個(gè)方位的行走。代替人的行走功能。作業(yè)功能:可根據(jù)需要,配置各種類型的機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)人手的作業(yè)功能,比如裝配、換料、搬運(yùn)等。

系統(tǒng)可靠性高,采用進(jìn)口無刷伺服電機(jī),AGV專用安全傳感器,安全觸邊,雙安全保護(hù)。

序號(hào)

項(xiàng)  目

技術(shù)參數(shù)

1

生產(chǎn)國別及廠商

    中國  中智機(jī)器人

2

負(fù)載重量

    1000Kg(可定制)

3

運(yùn)行速度

    0-60m/min(可調(diào))

4

速度切換

    RFID標(biāo)簽信息讀取自動(dòng)切換

5

定位精度

    ±20mm

6

導(dǎo)航精度

    ±10mm

7

爬坡角度

≤3度

8

適應(yīng)地面凹凸

±5mm/米

9

電池監(jiān)控

人機(jī)界面電量顯示,低壓報(bào)警

10

自動(dòng)程度

自動(dòng)/手動(dòng)

12

行進(jìn)方式

前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)

13

控制方式

地標(biāo)信息、中央調(diào)度(選配)

14

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

15

安全檢測(cè)

八點(diǎn)超聲波+紅外+安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)

16

導(dǎo)航方式

導(dǎo)航

17

工作噪音

≤70 dB

18

AGV報(bào)警裝置

聲、光報(bào)警

19

最小轉(zhuǎn)彎半徑

100mm

20

充電方式

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