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- AGV小車物流產(chǎn)品
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- 萬向重載AGV小車
- 產(chǎn)品介紹
采用四輪驅(qū)動,車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉(zhuǎn)向依靠兩主動輪的差速實現(xiàn)。轉(zhuǎn)向靈活,又有足夠的穩(wěn)定性。定位方案采用磁釘導航定位,可增加視覺導航實現(xiàn)精確定位。增加色帶的情況下,AGV能夠?qū)崿F(xiàn)自動導航。頂升機構(gòu)采用凸輪機構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,同時控制凸輪旋轉(zhuǎn)的電機旋轉(zhuǎn)方向不必變換,只需朝一個方向旋轉(zhuǎn)就可以實現(xiàn)頂升機構(gòu)的往復直線運動。
序號
項 目
技術(shù)參數(shù)
1
生產(chǎn)國別及廠商
中國 中智機器人
2
負載重量
1000KG - 100000KG
3
運行速度
0-60m/min(可調(diào))
4
速度切換
RFID標簽信息讀取自動切換
5
定位精度
±10mm
6
導航精度
±10mm
7
爬坡角度
≤3度
8
適應(yīng)地面凹凸
±5mm/米
9
電池監(jiān)控
人機界面電量顯示,低壓報警
10
自動程度
自動/手動
11
結(jié)構(gòu)形式
輥道背載牽引型
12
行進方式
前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)向
13
控制方式
地標信息、中央調(diào)度(選配)
14
驅(qū)動方式
雙輪差速驅(qū)動
15
安全檢測
八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構(gòu)
16
導航方式
視覺導航(同時可以使用二維碼和色帶)
17
工作噪音
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