2004年，公司成立于浙江大學(xué)校園內(nèi)，開始研發(fā)智能檢測設(shè)備并在正泰等大型企業(yè)中獲得成功應(yīng)用；

2008年，公司開始投入研發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，推出直線關(guān)節(jié)機(jī)械手、水平關(guān)節(jié)機(jī)械手和六軸工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，在萬向等大型企業(yè)中得到初步的應(yīng)用；

2009年，正式注冊了“中智”商標(biāo)。

2011年，設(shè)立了卓卓機(jī)器人子公司，研發(fā)完成家庭保安機(jī)器人樣機(jī)。正式注冊了“YesRobot”商標(biāo)。

2013年，擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)能，成立海曼子公司，對智能檢測設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化推廣，獲得東方等大客戶更加廣泛的應(yīng)用；

2013年，正式注冊了“海曼”商標(biāo)。

2013年，設(shè)立了浙江大學(xué)海曼機(jī)器人研發(fā)中心，出資設(shè)立了浙江大學(xué)海曼獎學(xué)金。

2014年，研發(fā)智能小車物流系統(tǒng)的產(chǎn)品，并產(chǎn)業(yè)化推廣，推出產(chǎn)品立即獲得比亞迪汽車等客戶的認(rèn)可；

2015年，正式入住杭州未來科技城-海創(chuàng)園，成為重點(diǎn)推薦企業(yè)，目前，公司擁有30多項發(fā)明專利和軟件著作權(quán)登記，繼續(xù)擴(kuò)大在相關(guān)領(lǐng)域擁有的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

2016年，正式與券商、審計機(jī)構(gòu)和律所簽約，啟動新三板掛牌。

2016年，獲批成為國家高新技術(shù)企業(yè)和杭州市高新技術(shù)企業(yè)。

2016年，“新能源智能工廠”項目獲得浙江省重點(diǎn)研發(fā)計劃項目支持，“萬向移動智能小車”獲得浙江省科技計劃項目支持。